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①对给定号的处理;变频器在控制电路中,将给定号模拟地分解成旋转的两个垂直的直流磁场号,分别称为磁场分量it和转矩分量im,以模拟直流电动机的两个磁场。
②进行等效变换;根据电动机的基本参数,将互相垂直的旋转的直流磁场号进行一系列的等效变换,把它们变换为控制的三相逆变桥式的控制号iA*、iB*和iC*,如上图所示。 当给定号改变时,它使直流磁场中的转矩分量得到调整,从而获得与仿真的调速特性。 其中转速的反馈作用,是使变频器所驱动的电动机的转速严格地按照变频器设定转速值保持相对一致,因此电动机的机械特性是比较硬的,并且它具有很高的动态响应能力。
③无速度矢量控制; 由于矢量控制技术的核心是等效变换,而转速反馈号并不是等效的必要条件。因此就出现了无反馈号的矢量控制方式。所谓无反馈矢量控制,只是使用者不需要安装编码器或传感器等,而并不是说在变频器内部也是开环运行状态的。
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